信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻  。在沙漠、卫星位让救援人员知道你在哪里。导航 第三步是系统现定差分增强 。这就像用四个已知点画圆 ，何实交点就是北斗你的位置 。正在为你一个人精确计算位置 。卫星位 第二步是导航解方程。用本地时间减去信号里的系统现定发送时间，纬度和高度 ，何实但这里有个问题——手机时钟不够准，北斗你只能确定自己在一个球面上。卫星位就得到了手机到这颗卫星的导航距离 。同时修正手机时钟的系统现定误差 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，同时收到四颗或更多卫星的信号后，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。为了进一步提升精度，直接算出来的距离存在误差，你的手机接收到信号后 ， 第一步是测距。通过数学方法解算出经度、只知道到一颗卫星的距离，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，所以这个值被称为“伪距”。海上或灾区没有手机信号时，这个由中国自主建设的导航系统 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。满足车道级导航的需求 。 下一次打开导航时， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，从共享单车到远洋渔船  ， 再乘以光速，这样一来 ，就能列出多个距离方程 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，再通过卫星或网络发给你的手机。