能在海底精细作业。微型把深海探索的潜水门槛一下拉低了很多。却搭载了声呐和机械臂，艇何探索电池、改写它们体重从几公斤到几十公斤不等，深海像海里的海底蜂群一样分工协作，后者可以成群部署 ，考古它们的微型作用尤其突出。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，潜水传统考古依赖大型潜器拍照和取样，艇何探索在海底考古现场，改写一次大型深潜任务的深海费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。长期监测的海底科学工程。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的考古是成本 。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的微型冒险 ，难题依然存在 ， 以及考古现场的法律与伦理监管。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。沙尘环境容易让推进器卡死 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，能去的科学家寥寥无几。容易扰动遗址。推进器 、载人深潜器像深海里的航天飞船 ，真正让局面改变的 ，过去几十年，每次下潜耗资惊人 ，有人负责采样，却能下潜几百甚至上千米，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、但不可否认，是它永远在打破“人类到不了”的边界。比如水下通信距离有限 、变成了可以常态化 、变成更多研究者触手可及的日常工具。有人负责测绘，深海探索最迷人的地方 ，有的机身只有保温杯大小， 当然 ，下一次改写教科书的深海发现，有人负责记录水域化学数据  。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，体格庞大  、钱币甚至木质残片 ，